Prof. Gerlach hat an der Bergischen Universität Wuppertal Bauingenieurwesen mit der Vertiefung Verkehrswesen studiert. Zunächst war er Geschäftsführer eines Ingenieurbüro im Bereich Verkehrsplanung und Verkehrstechnik. Seit 1999 leitet Prof. Gerlach das Lehr- und Forschungsgebiet Straßenverkehrsplanung und Straßenverkehrstechnik des Fachzentrums Verkehr. Er engagiert sich in Gremien und Ausschüssen der Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen und im Welt-
Straßenverband und berät Kommunen bei der Erhöhung der Sicherheit von Verkehrsanlagen sowie bei „Shared-Space“-Bereichen. Prof. Gerlach ist anerkannter Ausbilder für Sicherheitsauditoren, wissenschaftlicher Beirat der Zeitschrift Straßenverkehrstechnik und Schriftleiter der Zeitschrift für Verkehrssicherheit.